LPV切换系统的鲁棒控制-延边大学出版社 - 山东分社

《LPV切换系统的鲁棒控制》

主要作者：黄娜、关正伟

著作方式：著

出版社：延边大学出版社

书号：978-7-5688-8103-6

页码：134 页

章数：3 章

开本：16 开

字数：100 千字

定价：30.00 元

出版时间：2019.09

备注：本页图书信息来源于上缴样书！

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内容简介：

本专著研究了连续LPV切换系统的鲁棒控制问题。首先，针对LPV切换系统的各个子系统分别选取参数依赖Lyapunov函数，从而得到该系统的H∞、性能准则，并设计出相应的鲁棒H∞、滤波器。其次，采用增益调度控制技术对LPV切换系统的H∞状态反馈控制器和H∞动态输出反馈控制器进行设计。再次，对时滞LPV切换系统，研究了鲁棒L1滤波问题。基于平均驻留时间的方法，建立了时滞相关且依赖于参数的L1性能判据，并设计了鲁棒L1控制器。最后，根据凸线性法和变量替换法，给出了H∞降阶系统的设计方法。