本书以指令齐全、技术成熟、应用非常广泛的西门子小型S7-200为样机，结合XK-PLC6G型工学结合PLC实训台，立足实训教学，从技术和工程应用的角度出发，遵循由浅入深的原则，采用项目导导向的方式，设计了各种实训项目，内容包括认识可编程控制器，介绍了S7-200 PLC的编程元件、常用指令、编程软件、仿真软件的使用方法，通过大量的案例，介绍了基本指令、功能指令、顺控指令和高级指令的使用方法，介绍PLC与变频器、PLC与触摸屏、PLC 与触摸屏和变频器的综合工程应用方法。全书注重技术实用，每个项目配有一表二图（I/O表、外部接线图、梯形图），对实训内容分步指导，图文并茂、通俗易懂，让读者在实践中轻松地掌握PLC的编程方法和技巧，提高综合工程应用能力，更好满足PLC编程能力的培养。